(1)晶闸管能量回馈装置：。

　　能量回馈主电路由晶闸管器件组成，这也是较为早期的能量回馈装置，不仅在变频器上使用，也在一些直流可逆调速系统的制动中使用。

　　①通用变频器正向工作状态：当电机处于电动状态时，变频器的整流器在工作，而能量回馈装置中的晶闸管器件未触发，处于截止状态，整流器处于正向工作，逆变器的可控逆变部分被触发工作，不可控反向整流部分处于截止状态，逆变器处于正向工作。

　　②通用变频器反向工作状态：当电动机处于发电状态时，变频器的整流器处于截止状态，能量回馈装置中的晶闸管器件被触发工作，逆变器的可控逆变部分仍被触发工作，不可控反向整流部分处于工作状态，逆变器处于反向工作。

　　(2)IGBT能量回馈装置：。

　　能量回馈主电路由IGBT器件组成，这种能量回馈装置在通用变频器上使用最多，变频器生产厂家IGBT器件集成在一起的续流二极管在接于直流侧的隔离二极管的限制下不能作为整流器件使用，其成本应当高于晶闸管能量回馈装置。

　　①通用变频器正向工作状态：当电动机处于电动状态时，变频器的整流器在工作，而能量回馈装置中的IGBT器件未被触发，处于截止状态，整流器处于正向工作，逆变器中的IGBT器件被触发工作，不可控反向整流部分处于截止状态，逆变器处于正向工作。

　　②通用变频器反向工作状态：当电动机处于发电状态时，变频器的整流器处截止状态，能量回馈装置中的IGBT器件被触发工作，逆变器的中的IGBT器件仍被触发工作，不可控反向整流部分处于工作状态，逆变器处于反向工作。

　　2.回馈制动。

　　回馈制动方式是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。

　　变频器专用型能量回馈制动西安变频器单元。

　　实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制，回馈电流控制等条件。

　　回馈制动的优点：。

　　能四象限运行，电能回馈提高了系统的效率。

　　回馈制动的缺点：。

　　㈠只有在不易发生故障的稳定电网电压下(电网电压波动不大于10%)，才可以采用这种回馈制动方式，因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。

　　㈡在回馈时，对电网有谐波污染。

　　㈢控制复杂，成本较高。

　　3.直流制动。

　　直流制动的定义：。

　　直流制动，一般指当变频器输出频率接近为零，电机转速降低到一定数值时，变频器改向异步电动机定子绕组中通入直流，形成静止磁场，此时电动机处于能耗制动状态，转动着转子切割该静止磁场而产生制动转矩，使电动机迅速停止。

　　可以用于要求准确停车的情况或起动前制动电机由于外界因素引起的不陕西变频器厂家规则旋转。

　　直流制动的要素：。

　　直流制动电压值，实质是在设定制动转矩的大小，显然拖动系统惯性越大，直流制动电压值该相应大些，一般直流电压在15-20%左右的变频器额定输出电压约为60-80V，有的用制动电流的百分值。

　　直流制动时间，即是向定子绕组通入直流电流的时间，它应比实际需要的停机时间略长一些。

　　直流制动起始频率，当变频器的工作频率下降到多大时开始由能耗制动转为直流制动，这与负载对制动时间的要求有关，若并无严格要求情况下，直流制动起始频率尽可能设定得小一些。

　　4.共用直流母线回馈制动。

　　共用直流母线回馈制动方式的原理是：电动机A的再生能量反馈到公共的直流母线上，再通过电动机B消耗其再生能量。

　　共用直流母线回馈制动方式可分为共用直流均衡母线回馈制动和共用直流回路母线回馈制动两种方式。

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